Ein kleiner, aber feiner Festzug führte, begleitet von den Kronberger Fanfaren, bei strahlend warmem Spätsommerwetter die Burgfest-Delegation von der Vorderen Schlossgasse durch den Kurpark bis hin zur Wiese unterhalb der Villa Borgnis. Bedingt durch die Corona-Auflagen findet das diesjährige Burgfest und somit auch die Inthronisierung des neuen Burgfräuleins von Königstein Angelika I. (Angelika Orzechowsky) „im Tal“ statt. 
Hier wurde die kleine Delegation von der Präsidentin des Burgvereins, Birgit Becker, mit einer kleinen Rede sehr herzlich empfangen. Wie es sich für eine Lieblichkeit geziemt, wurde Angelika I. von ihrem Hofstaat mit den Hofdamen Julia (Hahl) und Nathalie (Dilger) sowie den Junkern Daniel (Georgi) und ihrem Bruder August begleitet, aber auch viele Vertreter der Königsteiner Politik und Vereine sowie interessierte Bürgerinnen und Bürger wohnten der Inthronisierung ihres neuen Burgfräuleins bei, die charmant von Rainer Kowald moderiert wurde.
Zunächst aber stand noch die Verabschiedung des scheidenden Burgfräuleins von 2019/2021 Sophia I. (Hees) auf dem Programm. Da Sophia I. wegen ihres Studiums in Mailand nicht anwesend sein konnte, verlas ihr Junger Jan Philipp Staab ein Grußwort von ihr. 
Nun wurde es ernst für Angelika I. Alexander Fürst zu Stolberg-Roßla, der Schirmherr des Burgfestes, stattete das strahlende Burgfräulein mit der Krone als Zeichen der Macht und dem Mantel der schützenden Gewalt aus. Die Huldigung der mittelalterlich gewandeten Mitglieder des Burgvereins sowie der Ritter von Königstein und Kronberg und der Königsteiner Historischen Festungsgarde war der Höhepunkt der Veranstaltung. Angelika I. betonte in ihrer sehr emotional vorgetragenen Rede, wie sehr ihr das Burgfest am Herzen liegt. Am Fuß der Burg aufgewachsen, hat sie schon als Kind davon geträumt, einmal Burgfräulein zu sein. Dieser Traum ist nun in Erfüllung gegangen, auch wenn das Burgfest wegen Corona „im Tal“ gefeiert werde muss. Sie bedankte sich bei allen Unterstützern, insbesondere beim Präsidium und der Nähstube des Burgvereins. Sie sei sehr froh, dass sie nun den Burgverein und die Stadt Königstein in den nächsten zwei Jahren zusammen mit ihrem Hofstatt repräsentieren kann. Farbenprächtig zeigte sich das anschließende Bild mit den vielen Gratulanten. Die Ritter von Königstein, die Historische Festungsgarde Königstein, die Hohen Burgfrauen, Frau Inga Ernst von der Nähstube, Vereinsvertreter und die neue Lavendelkönigin Ariane I. des Förderkreises der Städtepartnerschaft mit Le Cannet sowie auch Bürgermeister Leonhard Helm bedachten ihre Lieblichkeit mit kleinen Geschenken und wunderschönen Blumen. Eine würdige und rundum gelungene Inthronisation für Angelika I.
Auf der Wiese unterhalb der Villa Borgnis hatte sich mittlerweile ein buntes Publikum aus Jung und Alt eingefunden und so wurde bei Bier und Wein, Bratwurst und Pommes zu den Klängen der Band „Soundwichmaker“ bis spät in den Abend hinein gefeiert.